GPIB-140A 扩展器 PLC程序结构化

GPIB-140A   扩展器 

NI GPIB-140A/2（零件号：777998-01、777998-02、777998-03、777998-04、777998-05和777998-06）是国家仪器GPIB-140A系列的成员。该型号采用光纤电缆，电缆长度可延长2公里。如果不使用扩展器，GPIB系统就无法部署到20米以外——这是IEEE 488标准中规定的限制。有了这个GPIB扩展器，两个独立的远程GPIB系统可以连接起来，作为一个GPIB系统运行。
NI GPIB-140A/2通过使用不同的通信协议通过光纤电缆发送和接收数据。通过这种扩展布置，用户可以在同一总线上操作两个设备。该系统还可以帮助用户超越IEEE 488对每个连续总线15个设备的限制。相反，用户可以在同一系统上使用多达28个设备，而不会牺牲性能或速度。对于较长的距离，用户可以串联连接多个扩展器。对于额外的加载，用户也可以以星形模式连接设备。
该设备提供两种模式的数据传输：缓冲模式和非缓冲模式。在缓冲模式下，FIFO缓冲器用于提高数据传输的速率。在无缓冲模式下，每一位数据都由电缆保存，直到两个设备（接收器和发送器）都验证消息是否正确传输。默认情况下，NI GPIB-140A/2配置为在无缓冲模式下运行。然而，可以在GPIB-140A/2上包含的DIP开关的帮助下重新配置设备。

在自动化设备中，收放卷系统是非常常见的应用，像印刷、包装、造纸、锂电池、无纺布设备等。张力控制的稳定性，对设备非常重要；而驱动器的速度和转矩控制精度，是决定张力控制稳定性的重要原因之一。

　　收放卷系统一般包含三个部分：收卷轴、牵引辊和放卷轴。GPIB-140A   扩展器 一般收放卷电机采用转矩控制或者速度控制模式，牵引电机采用速度控制模式。

当收放卷电机采用转矩控制模式时：

　　模式一、开环张力控制：根据设定张力和实时卷径大小，计算出电机的输出扭矩。

　　实时卷径计算方法：

　　测量法：通过外部超声波传感器测量实时卷径；

　　估算法：根据收放卷的圈数、材料厚度计算出实时卷径；

　　模式二、闭环张力控制：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的扭矩。

　　当收放卷电机采用速度控制模式时：

　　闭环速度控制模式：根据设定张力和实际张力的偏差，进行PID控制，调整收放卷电机的速度。

　　为了确保电机的速度和转矩精度，电机需要带编码器；变频器推荐ACS380和ACS880系列。其中ACS880 具有DTC控制功能，对异步电机的控制，性能更加优 秀，可以实现更高精度的速度和转矩控制。

　　针对收放卷系统应用，有2种解决方案：

　　方案一、PLC作为张力控制的核心，进GPIB-140A   扩展器 行实时卷径计算，采集张力传感器数据，根据PID运算的结果，输出转矩命令和速度命令到变频器。

　　变频器作为执行机构，通常采用的模式为：转矩控制速度限幅。

　　参数配置说明：

　　通过外部端子控制变频器启动和停止，通过模拟量输入给定速度和转矩

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GPIB-140A   扩展器 

The NI GPIB-140A/2 (Part Numbers: 777998-01, 777998-02, 777998-03, 777998-04, 777998-05, and 777998-06) is a member of the National Instruments GPIB-140A Series. This model utilizes a fiber-optic cable and offers up to 2 km extension in terms of cable length. Without using an extender, GPIB systems cannot be deployed beyond 20 m- a limitation imposed in the IEEE 488 standard. With this GPIB Extender, two separate and remotely located GPIB systems can be joined to operate as one GPIB system.

The NI GPIB-140A/2 sends and receives data across the fiber-optic cable by using a different communication protocol. With this extension arrangement, the user can operate two devices on the same bus. This system can help users go beyond the IEEE 488 restriction of 15 devices per a contiguous bus as well. Instead, users can utilize as many as 28 devices on the same system without sacrificing performance or speed. For longer distances, users can connect multiple extenders in series. For additional loading, users can connect the devices in star patterns as well.

This device offers data transmission in two modes: buffered and unbuffered mode. In buffered mode, FIFO buffers are utilized to increase the rate for the transfer of data. In unbuffered mode, every bit of data is held by the cable until both devices (receiver and sender) verify that the message is transmitted correctly. By default, the NI GPIB-140A/2 is configured to operate in unbuffered mode. However, the can reconfigure the device with the help of the included DIP switches on the GPIB-140A/2.

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