PR9376/010-011 9200-00097 传感器EPRO PR9376/010-011 9200-00097速度/接近传感器对于机器人的快速和安全行为，由于接触时间更短,因此对附近和非接触物体的高速检测非常重要。在这里，我们提出了网络结构接近传感器(NSPS) ，它覆盖了较大的传感区域并实现了1 ms的响应时间。NSPS是由电阻网络电路集成的红外反射接近传感器元件阵列。在电路上执行模拟计算，传感系统从所有元素的反应分布中输出-些有意义的信号。信号表示中心位置和到物体的大致距离。无论检测元件的数量如何,该传感器只需要六根外部电线。在本文中，我们首先展示了仅使用标准电子部件即可轻松配置各种尺寸的NSPS。接下来,我们在矩阵中用25个元素对NSPS进行原型设计，并通过实验验证输出特性。(EPRO PR9376/010-011 9200-00097速度/接近传感器)后,我们讨论了NSPS在机器人手部系统和人机界面系统中的可用性。
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